先説結論，北宋末年中國的海船上使用羅盤，指南針。北宋末年航海技術已經有了快速的發展，那個時候中國的海船已經能夠航行到東南亞海域，印度洋海域和西非的阿拉伯沿海一帶。
指南針使得海上航行的航船逐漸地變明瞭方向，可以航行很遠。
北宋末年，中國海船上開始使用指南針這一劃時代的科技發明，開世界航海歷史的先河，具有重大歷史意義。
北宋末年，中國的海船上開始使用指南針。早在戰國時期，人們已發現磁石指示南北的特性，製成“司南”，這是世界上最早的指南儀器。
除了指南針的運用外，宋代人的海洋知識在幾千年的經驗積累基礎上也有了很大進步。宋代的航海者已經掌握了東至日本、高麗，南到東南亞直至中東的季風規律。
羅盤針。羅盤一般在航海中起到指示航向的作用，古代羅盤出現以前，人們用辨識太陽和北斗的方法來確定航向，陰天就不起作用了，宋代開始中國在海船上首先安裝了羅盤裝置，在陰天下也可以進行方向定位，這時中國一舉成為世界航海大國，此後羅盤很快傳到了世界各國
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