客車大巴的卧鋪按總體結構可分為單車和列車。
單車是基本車型,按客車總重或設置座位數常分為大、中、小型。中國規定單體客車的長度一般不超過12米。
客車列車的車廂和車架分為前後兩節。兩節車架用鉸接盤連接,兩節車廂用活動褶篷連接,使車廂前後相通,故又稱為鉸接式或通道式客車。
中國規定客車列車的長度一般不超過18米。