當然知道，而且本就就是劉備下令讓關羽出兵伐魏震吳。
襄樊之戰是三國時期最重要的一次戰役，直接暴露了劉備集團的內部矛盾，可以説關羽是政治上的犧牲品。
我們先看之前的背景：
劉備調孔明、張飛、趙雲入川幫忙，最終佔領了西川，分封了五虎上將。看似劉備集團的勢力達到了頂峯，但實際上劉備最不放心的是：關羽獨掌荊州，勢力比劉備還大，萬一關羽弄個獨立怎麼辦投降了魏吳可怎麼辦可又沒有放心的人選可以代替關羽。
所以，諸葛亮因勢利導，讓劉備下令關羽主動挑起襄樊之戰，而這麼大的軍事行動，劉備卻也不派任何的增援，這就可以很明顯的説明，劉備想借魏國削弱關羽的勢力。只不過，最後由於吳國的偷襲，劉備玩脱了，丟了荊州。
關羽北伐襄樊，劉備肯定是知道並授權的，甚至很可能劉備下達的命令。而劉備不救關羽，是因為關羽的失敗太突然。
現在網上有些人認為，在劉備稱漢中王以後，關羽被封為前將軍，假節鉞。因為關羽在益州之戰和漢中之戰時都沒有立功，所以自行決定出兵北伐襄樊以建立功勛，結果招致大敗。不過這種看法並不準確。
襄樊之戰劉備肯定是知道的。劉備進位漢中王后，以曹操“挾持天子，阻塞言路”為由，令關羽從荊襄出兵討伐曹操，這也符合諸葛亮“隆中對”制定的戰略大計劃。
只是劉備低估了孫權對荊襄的野心，關羽更是防備不足，最終導致了失敗，丟掉了荊襄。總之，襄樊之戰劉備肯定知道。
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