衞出公繼位後孔子離開的原因

單看《論語》，孔子離開衞國，純粹是因為衞靈公向孔子討教排兵佈陣的戰術，孔子成了和平愛好者按照《史記》，孔子離開衞國，是因為衞靈公對他不尊重，對孔子的治國理論心不在焉，不感興趣。換言之，是因為“靈公老，怠於政，不用孔子”。

按照《左傳》的記載，向孔子請教軍陣行列的，是孔文子，不是衞靈公。孔子的“命駕而行”，也可能不同於“明日遂行”“命駕而行”可能指離開孔文子的府邸，而“明日遂行”應該是指離開魯國。

按照《史記》的記載，孔子決議離開衞國，不是因為衞靈公請教軍陣行列問題，而是因為經過挺長一段時間的居住和觀察後，得出結論：衞國不可能有自己的用武之地。換言之，孔子對衞靈公失望乃至絕望了。