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拖拉機差速器轉向的原理是靠內燃機的動力經傳動系統,獲得驅動扭矩的驅動輪再通過輪胎花紋和輪胎表面給地面小、向後的水平作用力(切線力),這個反作用力就是推動拖拉機向前行駛的驅動力(也稱位推進力)。結構簡單,功率較小,適於小塊耕地。