一般的防抱死制動系統的元件是

電子防抱死制動系統（ABS)，一般由輪速傳感器、電控單元 (ECU)和制動壓力調節器三部分組成。儘管ABS的結構型式不盡相同，但都是在常規制動裝置的基礎上，增設傳感器、防抱死制動電控單元（ABS ECU)、制動壓力調節器和ABS指示燈等。

其液壓控制系統由制動壓力調節器和常規制動裝置構成電子控制系統由傳感器、 控制開關、ABS ECU、ABS指示燈以及制動壓力調節器中的電磁閥 和回液泵電動機等構成。電磁閥和回液泵電動機既是電子控制系統的 執行元件，也是液壓控制系統的始控元件。