城市軌道交通系統是指服務於城市客運交通,通常以電力為動力,輪軌運行方式為特徵的車輛或列車與軌道等各種相關設施的總和。
它具有運能大、速度快、安全準時、成本低、節約能源、乘坐舒適方便以及能緩解地面交通擁擠和有利於環境保護等優點,常被稱為“綠色交通”。