在工業上,PID的温控信號可以使用PWM脈衝。比如,要使用PID控制反應罐的温度,就可以使用PLC輸出PWM脈衝信號,將輸出信號連接到固態繼電器,固態繼電器連接到加熱器上。這裏要使用固態繼電器的原因是PWM脈衝的頻率很高,普通電磁繼電器的機械觸點不能適應如此高的通斷變化。當然,要實現温度控制,還要有温度傳感器。
1、使用PWM信號控制比例閥的開度
工業上一些比例閥的開度與其輸入的電流信號大小成正比。這種情況下,可以使用PWM脈衝將數字量輸出轉換成類似模擬量的電壓信號,結合通路的電阻,就能控制電路中電流的大小,從而實現比例閥的開度調節。當然,這種情況下,如果可以使用4~20mA的電流輸出模塊將更加方便。
2、使用PWM信號控制電機的轉速
直流電機的轉速與其電樞電壓成正比,通過PWM調節輸出的電壓值,可以控制電機的轉速。這個實例我們將在本課程的第五節《使用PWM嚮導實現電機的調速》
3、使用PWM信號控制舵機的轉向
舵機在機器人/飛行器中使用的很多,其轉向信號很多是使用PWM信號控制的,不同的脈寬可以使其轉向不同的角度。這種場合的PWM發生器可以是單片機或者樹莓派等其它嵌入式設備,一些AGV小車的轉向也使用了PLC的PWM功能。