一般有4軸的SCARA機器人,還有4軸搬運機器人5軸機器人6軸機器人,一般七軸就是屬於機器人的外部軸了。
關於外部軸又稱機器人地軌、機器人導軌、機器人第七軸等等,機器人第七軸用於擴大機器人作業半徑,擴展機器人使用範圍功能,主要應用於丶機牀上下料丶焊接、噴塗、機械加工、汽車裝配、航天智能製造丶等行業領域。