雙目視覺傳感器的種類

視覺傳感器在智能網聯汽車上的應用是以攝像頭方式出現的，一般分為單目攝像頭、雙目攝像頭、三目攝像頭和環視攝像頭。

（1）單目攝像頭。單目攝像頭的優點是成本低廉，能夠識別具體障礙物的種類，識別準確缺點是由於其識別原理導致其無法識別沒有明顯輪廓的障礙物，工作準確率與外部光線條件有關，並且受限於數據庫，沒有自學習功能。

（2）雙目攝像頭。相比於單目攝像頭，雙目攝像頭沒有識別率的限制，無須先識別，可直接進行測量直接利用視差計算距離，精度更高無須維護樣本數據庫。

（3）三目攝像頭。三目攝像頭感知範圍更大，但同時標定三個攝像頭，工作量大。

（4）環視攝像頭。環視攝像頭一般至少包括4個攝像頭，實現360°環境感知。

隨着攝像機技術的不斷升級，視覺傳感器對於外部環境的感知能力也在不斷提升。