一般都在灌木叢或者陳舊住宅的屋檐下。
黃長腳蜂體長18~23mm。體色鮮黃色最大特徵為各腳有黑黃相間斑紋。無近似種。觸角黑褐色,端部附近黃橙,複眼間黑色斑發達,中胸背板黑色有黃色直條斑,第三腹節具發達黑橫條,中後腳呈黑黃相間的斑紋。
黃長腳蜂成蟲除冬季外均可見,生活在低、中海拔山區。習慣築巢於樹叢或建築物屋檐等場所。黃長腳蜂大部分活動於草叢、樹叢間,屬於雜食性昆蟲,由於在白天活動,是晝行性昆蟲。