海爾兄弟中黑頭髮的是海爾哥,又名琴島,黃褲衩。黃頭髮的是海爾弟,又名海爾,藍褲衩。
主要講述海爾兄弟根據智慧老人留下的“智慧的足跡”,進行太空探險的故事。在神祕的宇宙空間中,海爾兄弟和新夥伴們將遇到更多未知的挑戰,接觸到形形色色的智慧生物和外星文明,與新朋友友好交往,與對手鬥智鬥勇,勇敢接受挑戰,發揮協作精神,運用智慧解決困難。