空載跳動:a.電動機基礎不牢、剛度不夠或固定不緊。b.風扇葉片損壞,破壞了轉子的機械平衡。c.機軸彎曲或有裂紋
如果加負載後跳動,一般是傳動裝置的故障引起,可判斷以下部位存在缺陷:a.膠帶輪或聯軸器
2、
速度環問題引起的跳動:速度環積分增益、速度環比例增益、加速度反饋增益等參數不當。
3、
伺服系統的補償板和伺服放大器故障引起的跳動:電機運動中突然掉電停止,產生很大跳動