大疆虛擬飛行體感中心點不正

現有技術中，帶雲台的無人航拍飛行器都會存在飛行器重心與飛行器機體的幾何中心不一致的情況，由此產生的重心偏移會導致控制的效果不夠理想，尤其在手動模式下，無人機明顯會往重心偏移的方向漂移，大大影響了用户尤其是新手的飛行體驗和可操作性。因此，有必要針對無人機重心偏移的問題對其進行準確辨識並補償控制。