黃燈亮時車輛如果已經越過停車線可以掉頭，否則不能通行。
交通信號燈黃燈表示警示。黃燈的法律含義是“警示”.“警示”的含義是“警告”、“警醒”和“提示”。
當紅燈亮時，不準車輛和行人通行，車輛應在停車線以外等待，當黃燈亮時，不準車輛，行人通行，但已經越過停車線和車輛和行人可以繼續通行，這當然包括右轉彎或者左轉彎和掉頭的車輛。
按照《中華人民共和國道路出行安全法實施條例》第四十九條限定：機動車在有禁止調頭或禁止左轉彎標記符號、標線的地點以及在鐵路道口、人行橫道、橋樑、急彎、陡坡、隧道或容易發生危險的路段，不允許調頭。
黃燈斑馬線掉頭扣3分，罰錢200元，可以掉頭的情形：
1、路中間沒有隔離護欄的黃色網狀線地段上
2、路中間無禁止掉頭標記符號
3、道路上標畫有“黃色虛實線”，實線一側禁止超車、掉頭，而虛線一側允許超車、掉頭
可以
黃燈掉頭不算違法。但是如果發生事故時，闖黃燈和闖紅燈屬於違反禁令標誌，需要負事故主要責任以上。
首先，不管左轉燈和直行燈同時亮綠燈、亮黃燈還是亮紅燈，只要該路口地面標線有明確可調頭標識，那麼車輛就是可以被允許在這個路口調頭的。還有一種情況就是，除了左轉燈和直行燈之外，該路口還設置有調頭指示燈。如果該調頭指示燈亮紅燈的時候，不管你的左轉燈和直行燈亮什麼燈，你都是不允許調頭的。只要調頭指示燈亮綠燈的時候，你可以被允許調頭。再者，如果地面上沒有標線有明確可調頭標識，同時地上的標線為實線，而不是可允許調頭的虛線標識，或者是路面上有明確的禁止調頭標識，該路口允許左轉，那麼你是絕對不能調頭的。如果你違反標識強行調頭，不僅可能會吃罰單被扣分，甚至還有可能引起交通事故。
其次，一般而言，在沒有調頭禁止標識的路面，都是允許調頭的，不過為了保險起見，筆者建議題主再左轉燈亮起綠燈的時候再調頭。而如果在沒有調頭標識，但是有禁止左轉標識的位置，那麼一般都是禁止調頭的。另外，在有斑馬線的十字路口，不管是否允許車輛左轉，都是不被允許調頭的。
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