蚯蚓身體上由頭部、圍口節、剛毛這三部分組成，頭部是它們用以進行進食的部分，圍口節為第一體節，剛毛則是大部分位於體壁內的剛毛囊中，這三部分組成了蚯蚓的身體。蚯蚓因為長時間的居住於地底下，所以它們是沒有眼睛的。相對來説，則是它們的眼睛退化了。它是屬於環節動物，身體則是由許多相似的體節構成。
它們的頭部、圍口節、剛毛這三部分是相互依存的，若是缺少了其中的一部分，則會使得蚯蚓從而無法生存下去，而它們喜歡待在陰涼的環境之中。
1、蚯蚓身體由環節組成，由100多個體節組成，在第十一節以後，每節的背部中央有背孔沒有骨骼，屬於無脊椎動物，體表裸露，無角質層。
2、除了身體前兩節之外，其餘各節均具有剛毛。雌雄同體，異體受精，生殖時藉由環帶產生卵繭，繁殖下一代。蚯蚓一些體節的縱肌層收縮，環肌層舒張，則此段體節變粗變短，着生於體壁上斜問後伸的剛毛伸出插入周圍土壤
3、此時其前一段體節的環肌層收縮，縱肌層舒張，此段體節變細變長，剛毛縮回，與周圍土擺脱離接觸，如此由後一段體節的剛毛支撐即推動身體向前運動。這樣肌肉的收縮波沿身體縱軸由前向後逐漸傳遞
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