地球自轉的中心是地軸,自轉一週24小時,自轉速度分為角速度和線速度,自轉角速度各地相同,每小時15度,自轉線速度各緯度不等,從赤道向南北兩極遞減,赤道上自轉線速度大約每4分鐘111千米,每秒鐘大約462米。地球公轉中心是太陽,繞太陽公轉一週是一年,近日點快,遠日點慢,公轉角速度大約每日向東一度,公轉線速度大約每秒30千米。所以自轉線速度比公轉線速度慢,自轉角速度大於公轉角速度。