樹鼩形態上的確像松鼠,但它的尾巴沒有松鼠蓬大,體形也比松鼠小,食性與以松果為食的松鼠不同,是以昆蟲為主的雜食動物。重要的是它的顱骨、神經系統等與靈長類有密切的相似性
而松鼠,是齧齒目松鼠科的統稱,其下包括巨松鼠亞科、松鼠亞科、南非松鼠亞科、麗松鼠亞科和亞非地松鼠亞科。它們的特徵,就是長着毛茸茸的長尾巴。