是的，編號“地球-616”的宇宙是漫威主宇宙，通常是所説的漫威宇宙就是説的地球-616。
漫威主宇宙地球-616是漫威最主要的宇宙，通常説的漫威宇宙就是指漫威主宇宙，其他平行宇宙需要特指。
漫威大部分故事都是發生在主宇宙中，漫威宇宙最早的超級英雄要追溯到一百萬年前，奧丁/鳳凰夫人/阿戈摩托/初代“黑豹”/初代“鐵拳”/初代“星標”/初代“惡靈騎士”等人組成的石器時代復仇者。
現代超級英雄最早出現於一戰和二戰時期，“海王子”納摩/“美國隊長”史蒂夫.羅傑斯和“巴基”詹姆斯.巴恩斯/初代“霹靂火”和助手託羅等“侵襲組”成員和初代“黑寡婦”克萊爾.沃陽特/藍刃/笑臉等“十二”成員是這個時期最重要英雄。現代漫威英雄的時代這時還沒有到來。
在英雄時代到來之前英雄們都還沒有成為英雄，冰封中的“美國隊長”被因紐特人從大海中撈出，作為神靈一樣被崇拜。尼克.福瑞只不過是紐約街頭的一個流浪漢。
託尼.斯塔克去阿富汗執行祕密任務。布魯斯.班納在為政府研究伽馬炸彈。亨利.皮姆正在研究亞原子粒子能否縮小人體體積。唐納德.布萊克醫生正準備去挪威度假。
查爾斯.維澤爾一直在自己的府邸深居簡出，教導琴格蕾怎樣控制自己的能力。斯蒂芬.斯特蘭奇正在亞洲旅遊，尋找治療自己的方法。馬克默多克在刻苦學習法律知識。彼得.帕克只是箇中學生，每天被霸凌，而科學研究是他唯一的興趣。
直到科學家裏德.理查茲/蘇和約翰尼姐弟以及飛行員本.格林進入太空受到宇宙射線轟擊，擁有了超能力，成為“神奇四俠”。漫威的大英雄時代正式拉開了序幕。
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