“樂此不疲”意思是説對一件事物發生了興趣，樂在其中，不覺得疲倦。
此典出自《後漢書·光武帝紀》：“皇太子見帝勤勞不怠，承閒諫曰：‘陛下有禹湯之明，而失黃老養性之福，願頤愛精神，優遊自守。’帝曰：‘我自樂此，不為疲也。’”
東漢的光武皇帝，九歲的時候死了父母，成了孤兒。他是在叔父家長大的。劉秀小時候做事非常勤快，非常喜歡種地的事情，他的哥哥伯升常常因此嘲笑他。
劉秀後來當了東漢的皇帝，做事仍然非常勤勉，當時戰亂剛剛平息，天下百姓都盼望安居樂業。劉秀深知人民非常厭惡打仗，因此除非遇到特急情況，他很少在朝廷上談論戰爭的事情。一次，太子請教他如何攻戰。劉秀回答他説：
“春秋時期的衞靈公，有一次問孔子打仗的事情，孔子説：‘關於祭祀、禮儀方面的事情，我還常常聽説過至於軍旅之事，我可沒有學過！’，我看你也是這樣，戰爭的事情不是你應該接觸的。”
劉秀每天處理朝政，一絲不苟。從天亮開始，一直到天黑才罷手。他還經常與大臣、公卿、將軍們一起談論治國的方法，談到半夜才去睡覺。太子看到父親如此操勞，就勸他説：
“您雖然有大禹、湯武那樣的賢明，但是卻沒有黃帝、老子那樣的養性之福，希望您愛惜自己的身體，保養好精神。”
劉秀説道：“雖然我如此操勞，但卻覺得非常快樂，不覺得疲勞啊！”
由於劉秀兢兢業業親理朝政，所以天下太平，百姓安居樂業。
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