垂直:当两直线相交(在立体几何里不相交的2条互成90度的线也可以叫做相互垂直,可以见初中一年级课本)所组成的角为直角时,称它们互相垂直(perpendicular),其中一条直线叫做另一条直线的垂线。
相交:这个没有具体的定义,就是两条或更多的线交叉,形成一个或多个角度。