徐茂公的父亲徐盖，字广济，家族原先是高平望族，今山东巨野，家族没落后，迁居到曹州离狐，今山东菏泽，在隋末迁居到东都滑州卫南县。
徐盖的祖父徐鹊，曾任后魏大中大夫，濮阳郡守，父亲徐康，北齐伏波将军，谯郡太守。这跟程咬金和秦琼的父祖辈一样，都是在北齐当过官，在隋朝家世没落了
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