林天翼
主角，是个正义善良的少年，林兰兰的哥哥，还是个玩遥控直升机的高手。思维缜密，能顾全大局与银河警备队的队长青龙合体组成青龙战骑。
雷鸣号（遥控直升机）
林兰兰
林天翼的妹妹，与哥哥两人感情深厚。
遥控直升机
郭宇翔
主角，林天翼的同班同学，是个学霸。阳光热血，时常吐槽，喜欢玩遥控直升机与银河警备队的成员神龟合体组成神龟战骑。
遥控直升机
胡玉玲
主角，林天翼的同班同学。可爱活泼而又有点小女汉纸的味道，喜欢玩遥控直升机与银河警备队的成员白虎合体组成白虎战骑。
遥控直升机
炎勇
主角，林天翼的劲敌。有点自大狂，喜欢与别人挑战操控遥控直升机喜欢健身，与朱雀合体组成朱雀战骑，有一个哥哥。遥控直升机
青龙
主角，银河警备队的分支队长刚毅果断，有一定的领导力，温和善良但在地球上能量有所减弱与天翼的遥控直升机合体可组成青龙战骑。
火龙劈
白虎
银河警备队队员可爱又充满力量和玉玲的遥控直升机合体可组成白虎战骑，在一次战争中失去母亲。
量光爆
神龟（玄武）
银河警备队队员充满智慧，精通科技领域的知识与宇翔的遥控直升机合体可组成神龟战骑。被机器人养大，原来性格谨慎，不苟言笑，很难与人相处，但在宇翔的影响下逐渐改变。
畸咕
曾是宇宙犯罪大坏蛋，逃离银河警备队的监狱侵入地球，专门研制凶猛的生命体来威胁地球的人类和生态环境。非常重视露琪，最后改邪归正，并驾驶霸王战骑。
每一集所研制的生命体，霸王战骑。
露琪
畸咕制造出来的人造人女儿。调皮捣蛋、不分对错，专门命令生命体的如何更好的打斗，后改邪归正。喜欢看《甜心小芯》（而露琪的样子原本就是以其中女主小芯的演员为原型）正负极头发，蝙蝠口袋，霸王战骑
金之格鲁蒂亚
魔王畸咕的黑暗护法之一，也是五位干部之首。在屡次的破坏行动中总是体现得非常沉着冷静。信守承诺，但思想消极，最终被天翼和青龙击败。但实际上是因为信守对天翼的承诺自行了断。
格鲁蒂亚（破坏之神）
木之小丑马里昂
魔王畸咕的黑暗护法之一一直在说反话，本体没有什么战斗力，但鬼点子很多。最终被宇翔和神龟击败。是四大分身中最弱的。
畸咕碎片，鼻子神功（开启鼻子上的开关，说谎时就会鼻子轻暂变长）
水之海朵拉
魔王畸咕的黑暗护法之一第一印象给人非常优雅，但其实是一个为了自己可以让他人为之牺牲的冷血生物。最终被炎勇和朱雀击败。海朵拉（冷血生物）
火之佛露卡娜
魔王畸咕的黑暗护法之一。喜好打架，性格直率，为人比较正直，十分爱护手下，最讨厌使用卑鄙的手段。最终被玉玲和白虎击败。
畸咕碎片，头顶火山爆发
土之洛克佛德
魔王畸咕的黑暗护法之一长着一张巨大的脸，能从嘴里吐出畸咕碎片。最终被畸咕和露琪所击败。
魔王畸咕（大畸咕）
来自宇宙，汇集了众多畸咕碎片所诞生的魔王，是畸咕的本体。
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