夜泊指夜间把船停靠在岸边。
详细字义
◎ 泊 bó 
〈动〉
(1) (形声。从水,白声。本义:停船)
(2) 同本义 [be at anchorberth]
西有鸾冈,洪崖先生乘鸾所憩泊也。——《水经注·赣水》
晚泊沙夹,距小孤一里。——宋· 陆游《过小孤山大孤山》
(3) 又如:泊船泊舟(船停泊靠岸)泊步(埠头,码头)
(4) 栖止,停留 [stay]