从西安明城墙南门永宁门出来顺着环城南路向东走到城墙尽头是一个十字路口，过了东南城角这个十字路口向东就是咸宁路。可以这么说：咸宁路西头在东南城角，向西连接环城南路，向南连接太乙路，向北连接着环城东路。
很多人不知道这条路得名也是有来历的，咸宁一词最早出现在《周易》中，“乾道变化，各正性命，保合太和，首出庶物，万国咸宁”。《尚书·大禹谟》中也有“野无遗贤，万邦咸宁”，意思就是：普天之下全都安宁。
现在的西安城是明朝在唐朝时期长安城的基础上建成的。在唐朝以朱雀门—广济街为界，西边是长安县，东边是咸宁县，因此咸宁县也被叫做东县，民国建立以前清朝时期的咸宁县衙门就在今天西安城里的东县门街道旁边。这个咸宁县衙在唐末韩建缩建长安城以后到明朝西安府城向东、向北扩建以前都在城墙以外，那时候从东边到咸宁县的这条路是一条东南方向通到县衙的大路
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