一、含义不同
稳步：步履平稳地行走，比喻有把握地按一定步骤进行。
扎实①结实坚实：身体扎实|基础扎实。 ②踏实：工作扎实|心里不扎实。
二、出处不同
1、稳步：宋·秦观《满庭芳·咏茶》词：“娇鬟宜美盼，双擎翠袖，稳步红莲。”
2、扎实：
吴晗 《杰出的学者玄奘》
周立波 《民兵》：“两个扎实的民兵自告奋勇去送 何锦春 。”
峻青 《海啸》第三章：“有了你这个老把式，我心里就更扎实了。”
王士美 《铁旋风》第一部：“她扎实喜欢这个 蒙古族 姐妹的亲切、诚挚。”
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