不惧的反义词是害怕。
惧的基础释义
害怕恐惧：畏～。毫无所～。连我也～他三分。
详细释义
(形声。从心，瞿声。本义:害怕，恐惧)
同本义
惧，恐也。——《说文》
是以举天下之人，皆恐惧振动惕栗，不敢为淫暴。——《墨子·尚同中》
楚兵惧，自 秦归。——《史记·屈原列传》
夫大国，难测也，惧有伏焉。——《左传·庄公十年》
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