平衡通常分为三个等级，是依据BOBATH法评定平衡功能，具体将人体平衡功能分为一级平衡、二级平衡以及三级平衡，也称为平衡功能三级分法。平衡的特点是，支撑点在重心上方称为上支撑平衡，如单杠悬垂平衡支撑点在重心的下方称为下支撑平衡，如手倒立平衡人体重心位上、下两支撑点之间的平衡称为混合支撑平衡，如肋木侧身平衡。
一级平衡：静态平衡，无依靠下能坐稳或站稳，睁闭眼、单双脚均能站立
二级平衡：自动动态平衡，身体能做各方向不同摆幅活动，能走、能跑
三级平衡：他动动态平衡，他人一定外力推动下仍能保持平衡
平衡的分级为初理平衡。中级平衡，以及高级平衡。所谓的初级平衡是指简单意义的平衡关系，比如说物的平衡，中级平衡指的是一般质量的平衡，力的平衡等需要测量的。
高级平衡指微观上的事物的平衡关系
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