毛毛虫触角是红色的。
毛虫(Lepidoptera)是鳞翅目昆虫（蝶、蛾）的幼虫。[2]体圆柱形，分13节，有3对胸足和数对腹足。头两侧各有6眼，触角短，腭强壮。只一部分虫类。通常我们所见的毛虫是蛾或者蝴蝶的幼虫，体形通常为圆柱形。毛毛虫属鳞翅目的幼虫，触角的有无情况不一，有的话一般在眼的内侧。
毛毛虫触角丝状、双栉状、栉状、棍棒状等多型复眼发达，单眼2个或无单眼。幼虫蠕虫状，具3对胸足，腹足和尾足大多为5对
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