1、国家对残疾人代步车的规定是残疾人购买三轮车要符合残疾人机动轮椅车有关规定，只有年龄在18-60岁下肢残疾人才能购买残疾人机动轮椅车是用于代步用。
2、法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第一条
为了维护道路交通秩序，预防和减少交通事故，保护人身安全，保护公民、法人和其他组织的财产安全及其他合法权益，提高通行效率，制定本法。
第二条
中华人民共和国境内的车辆驾驶人、行人、乘车人以及与道路交通活动有关的单位和个人，都应当遵守本法。
第三条
道路交通安全工作，应当遵循依法管理、方便群众的原则，保障道路交通有序、安全、畅通。
二、国家对残疾人有什么补助
1、生活补贴。困难残疾人生活补贴主要补助残疾人因残疾产生的额外生活支出。对象为：低保家庭内的残疾人，低保家庭外无固定收入的智力、肢体、精神、盲视力重度残疾人。家庭人均收入在当地低保标准2倍以内的一户多残、依老养残特殊困难残疾人。有条件的地区可优先考虑三、四级智力、精神残疾人，逐步扩大到低收入残疾人及其他困难残疾人家庭
2、护理补贴。重度残疾人护理补贴主要补助残疾人因残疾产生的额外长期照护支出，长期照护是指因残疾产生的特殊护理消费和照护服务支出持续6个月以上时间。对象为残疾等级评定为一级、二级且需要长期照护的重度残疾人。有条件的县区可以优先考虑三、四级智力、精神残疾人，逐步扩大到其他非重度残疾人，推动形成面向所有需要长期照护残疾人的护理补贴制度。
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