庞德原为马腾麾下武将，在随马腾四处征战的过程中屡立战功，勇冠三军。马腾被曹操征为卫尉后，庞德归属马超。马超兵败后，庞德随其一起投靠汉中张鲁，而后马超归降刘备，庞德仍留在张鲁麾下，曹操平定汉中后，庞德归降于曹操麾下。
襄樊之战时，庞德率军支持樊城的曹仁，在与关羽的战斗中，曾一箭射中关羽前额
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