食材：绿豆、炼乳
调味：白糖
1、准备适量的绿豆粒，放在清水中，浸泡3个小时，起锅烧水，用高压锅压15-20分钟，如果是普通锅的话，则可能需要一个小时左右，一定要把绿豆煮烂、煮开花。
2、可以直接用煮烂的绿豆做雪糕，也可以准备一个料理机，把绿豆连同汤汁倒进来，高速旋转一分钟，打成细腻的绿豆泥，这样吃口感更好，口感起沙没有残渣。
3、另外准备一个空盆，舀入适量的炼乳，加入一勺白砂糖，用打蛋器一直搅拌，打发至有小尖角即可，也可以用牛奶代替。
4、把打发细腻的豆沙泥，倒入盆中，与炼乳混合搅拌均匀，一直搅就对了。
5、另外准备一些模具，网上随便挑选，卡通图案和动物图案，随便选择，价格相当便宜，倒入豆沙泥，插入一只雪糕棍，封口盖好，放入冰箱中，冷冻3个小时左右。
6、等时间到了，打开模具，一个完美的绿豆雪糕就制作完成了
如何做绿豆棒
提问者想问的应该是绿豆冰棒吧
1、煮绿豆：冷水下锅，煮开。
喜欢豆粒感觉的继续煮5分钟即可，喜欢豆沙感觉的煮10～15分钟，加入炼乳、冰糖（白砂糖也可以），还可以加入少许糯米粉浆，煮开放凉
2、把放凉的绿豆倒入冰棒模具，放冰箱冷冻
如果是乡下买的记得先挑尽杂质。
如何做绿豆棒
绿豆冰棒的做法：
一、先煮绿豆，做绿豆汤：
绿豆洗净后，放入电压力锅内胆里，加入5碗以上的清水。
选择“豆/蹄筋”功能，煮好即可。你也可以用其他的锅来煮，总之就是要煮至绿豆开花出沙。
开盖后，加一大块黄冰糖进去，再盖上盖子焖一分钟。
二、舀一碗绿豆汤（不要舀太稀哟），放凉后，根据自己的喜好，加入蜂蜜、奶粉搅拌均匀。
不想麻烦的话，也可以直接加小孩子爱喝的瓶装牛奶，比如营养快线、旺仔牛奶等比较有味道的牛奶。
三、将搅拌好的绿豆汤装入喜欢的冰棒模具中，盖上盖子。
放入冰箱冷冻一夜，冰棒就做好了。
四、取出冰棒：
将模具从冰箱中取出，放置2分钟，或者将冰棒下半部分放入水中1分钟左右，就可以轻松的取出冰棒啦！
【小贴士】：
如果想要每口都能吃到绿豆，煮绿豆汤的时候不要太稀哟！要不然绿豆都沉底了。
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