1、释义不同
收到：接收已经到达的东西。
收悉：收到并知悉的意思。
2、用法不同
收到：收到多半是朋友班级发放文件或者是任务的时候。
收悉：收悉多半是公文术语，比如说上级部门往下级部门发通知的时候，要求员工对某个情况进行汇报，那么就可以在回复里面用上收悉两个字。
3、侧重点不同
收到：收到不含知悉。
收悉：收悉是收到并知悉
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