move指令和moves指令的區別

Move 指令以單個軸或某組軸(工業機器人組)的當前位置爲起點，移動某個軸或某組軸(工業機器人組)到目標點位置。移動過程不進行軌跡以及姿態控制。指令語法Move | {Optional properties}

MOVES 指令以工業機械手臂當前位置爲起點，控制其在笛卡爾空間範圍內進行直線運動，常用於對軌跡控制有要求的場合。該指令的控制對象只能是工業機器人組。

指令語法：Moves {optional properties}