悟空什麼時候學會舞空術

天神神殿修行時

悟空在天神神殿修行時學會舞空

獨自修行的悟空與樂平及克林再次參加天下一武道會。龜仙人的同門兼死對頭鶴仙人亦帶同徒弟天津飯及餃子參加比賽。八強賽時天津飯將樂平打至重傷，而克林則打敗餃子。

在和短笛對戰時學會的，之前在和天津飯打擂臺時，悟空學習到了，但是沒有使用，最後對決短笛時，身負重傷動不了時，想起了舞空術，最後利用舞空術加頭錘打敗了短笛。