沒有燕京師範大學,只有北京師範大學。
學校的前身是1902年創立的京師大學堂師範館,1908年改稱京師優級師範學堂,獨立設校,1912年改名爲北京高等師範學校。1923年學校更名爲北京師範大學。
1931年、1952年北平女子師範大學、輔仁大學先後併入北京師範大學。1959年,被中央確定爲首批全國重點大學。2017年,學校進入國家“世界一流大學”建設A類名單