發那科剛性攻絲的程序格式是G98（或G99）G84X_Y_Z_R_F_使用Q時，直接加Q*即可
例如Q2，G98（或G99）G84X_Y_Z_R_Q2.F_，攻絲動作時，攻深2.，反轉排屑，再攻深2.
再反轉排屑，如此反覆。。。直到攻到設定深度。整體過程與鉗工手動攻絲相似。M53 M03 S_ M29 G98 G84 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ 如果是盲孔，使用螺旋切削絲錐，通孔可使用直槽切削絲錐， M53是中心出水，需要可中心出水的拉釘，刀柄（液壓刀柄就不行）， M29結合G84，是剛性攻絲， R值一般設定10以上， 每攻絲Q值深度擡刀再攻絲
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