plc中busy是什麼指令

plc中busy是內部程序執行出現卡頓指令，比如單片機讀DS18B20裏的溫度值 ，就需要檢測18B20中的數據線DQ是不是busy，如果不忙纔可以正常通信。

忙的原因可能是總線上有其它的芯片在工作，或者這個芯片在工作中等等。busy()的返回值與上3後，不等於3時while條件爲真，執行while後面的包含的程序。

plc中busy是軸的絕對定位指令使伺服走絕對位置，伺服轉動的過程中Busy爲1，當伺服走到位置停止後，Busy爲0但Done卻沒有置1，沒有任何報警資訊。

參數BUSY爲1時，表示命令正在執行參數ERROR爲1時，表示命令啓動過程出錯ERRORID和ERRORINFO用於提供關於錯誤的參考。