藍腳蜈蚣學名糙耳孔蜈蚣,也有資料稱這是藍鑽蜈蚣。其體長可達69 mm,體色分兩種:一種頭板第1背板呈桔紅色,剩餘背板灰綠色略帶桔紅色,步足青白色,第20最末步足藍綠色另一種頭板和背板體色大致相同,呈藍紫色略帶桔紅色,步足藍色。 多出現於陰暗潮溼的地方,毒性不詳。