與三角形三邊都相切的圓叫做三角形的內切圓，圓心叫做三角形的內心，三角形叫做圓的外切三角形。三角形的內心是三角形三條角平分線的交點。
三角形內切圓的定理：
1、三角形三內角平分線交於一點，內切圓的圓心爲三條角平分線的交點。
2、三角形的面積等於周長之半與內切圓半徑之積。
圓心到三角形三邊的距離相等
即圓心爲三角形的內心（角平分線的交點）
圓心到三角形三邊的距離相等，該距離等於兩倍的三角形面積除以三角形周長
圓心到三角形三邊的距離相等 弦切角定理 切線長定理 切割線定理
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