簡述行星齒輪公轉與自轉的狀態

行星齒輪是指除了能像定軸齒輪那樣圍繞着自己的轉動軸轉動之外，它們的轉動軸還隨着行星架繞其它齒輪的軸線轉動的齒輪系統。繞自己軸線的轉動稱爲“自轉”，繞其它齒輪軸線的轉動稱爲“公轉”，就象太陽系中的行星那樣，因此得名。行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比，具有許多獨特優點。最顯著的特點是在傳遞動力時可以進行功率分流，並且輸入軸和輸出軸處在同一水平線上。