越位是從1874年的時候開始的。
越位規則是在1874年的足球規則中正式規定的。
越位,顧名思義就是越過球的位置的意思。當隊員踢或頂球時,同隊接球隊員在對方半場內所站的位置是在球的前面,並且他與對方端線之間,只有對方一個隊員時,就是越位了。