SSD相當於YOLO + RPN的anchor + multi-scale的prediction。拋開網絡結構來比較執行時間就是耍流氓,SSD用的是VGG16(但去掉了fc層加速)而YOLO普通版有24個卷積層。文章裏的實驗也說了,SSD的速度並沒有Fast YOLO快。