劍、矛、槍、槊、戟、戈都屬於穿刺類兵器，如果詳細分類箭矢也屬於穿刺嘞武器。因為防護技術迅速發展和鍛造的複雜性，劍很要就退出了一線兵器範圍，隨着冶金技術和作戰思維的發展，戈也退出了歷史舞台。
最後槍、矛、槊因為技法簡單，作戰效果明顯一直在冷兵器時代處於主力地位
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