無撓性牽引是按有無牽引(鏈、繩、帶)分為具有撓性牽引的輸送設備和無撓性牽引的輸送設備。物體受力變形,作用力失去之後不能恢復原狀的性質稱為撓性。輸送設備在輸送中有變形就是有撓性如帶式輸送機、板式輸送機、刮板式輸送機、提升機、架空索道,無變形就是無撓性如螺旋輸送機、輥子輸送機、振動輸送機、氣力輸送機。