衞國、曹國、宋國、鄭國、陳國、蔡國、楚國
公元前497年,55歲時,孔子開始周遊列國。這年春天,孔子到達衞國。十月,孔子受諂言之害,離開衞國前往陳國。路經匡地,被圍困。後經蒲地,遇公叔氏叛衞,孔子師徒又遭圍困。後又返回衞都。
57歲時,孔子返回魯國。五月,魯定公死,魯哀公立。
59歲時,孔子見不能得到重用,又離開魯國,再次來到衞國。孔子與衞靈公政見不一,只好離開衞國西行,經過曹國到達宋國。宋司馬桓魋討厭孔子,揚言要加害於孔子,孔子微服而逃。
60歲時,孔子經過鄭國到陳國。在鄭國首都與弟子失散,獨自在東門等候弟子來尋,被人嘲笑,稱之為“累累若喪家之犬”。孔子欣然笑曰:“然哉!然哉!”
61歲時,孔子離開陳國前往蔡國。
62歲時,孔子離開蔡國往葉。後又離葉返蔡。
63歲時,在陳蔡之間,孔子師徒被圍困絕糧,許多弟子因餓而病,後被楚人相救,到達楚國,楚君欲重用孔子,並欲封500裏地給孔子,遭到大臣們的反對。只好離楚返衞。
67歲時,孔子夫人亓官氏死。
68歲時,孔子在弟子們的擁戴下,季康子派人用錢迎孔子迴歸魯國。長達十四年的周遊列國至此結束。
魯定公十四年(公元前496年)孔子周遊列國,那時候他55歲。
孔子周遊列國是從魯國出發,大致走了衞國、曹國、宋國、齊國、鄭國、晉國、陳國、蔡國、楚國、等地。現如今大致路線曲阜——菏澤——長垣——商丘——夏邑——淮陽——周口——上蔡——羅山,然後原路返回。”
從55歲到68歲,孔子帶着他的若干親近弟子,用了十幾年的時間在魯國周邊遊歷