送藥機器人原理

送藥機器人的原理是主體上設置自動送藥系統，所述自動送藥系統包括裝載於機器人底座上的控制器，控制器驅動連接於馬達，馬達連接主齒輪，馬達通過主齒輪與傳動齒輪組的往復運動配合驅動載藥器具，傳動齒輪組連接載藥器具，機器人主體上設置可識別指定病人的紅外傳感器和用於提醒指定病人取藥的蜂鳴器，控制器通過紅外傳感器感應聯動控制自動送藥系統和蜂鳴器。