原因和解決方法如下
1，看你私服電機帶動的運動部分是不是超出了行程導致行程開關動作了。如果是，消除這方面因素再復位 2.檢查伺服電機編碼器的連接是否可靠，檢查編碼器與PLC和變頻器（或伺服驅動器）之間的連線是否接觸良好。一般情況下電機電源沒問題，就是不啟動，問題就在編碼器信號上，可能是編碼器的信號沒有反饋到PLC、變頻器，或者是PLC、變頻器的輸出指令沒有傳到伺服電機
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