ahrs和imu的區別和聯繫

我認為AHR和IMU的最大區別是IMU是相對於理想姿態或相對姿態的測量，AHRS是相對於大地水平的姿態測量，博主舉的在宇宙中定姿態的例子就很説明問題，在宇宙中是沒有固定的相對物來做姿態參態也只能相對於飛行器的初始姿態，或理想姿態來測量和描述，AHRS是相對於大地水準面以及垂直於水準面的重力垂線來測量和描述被測物體姿態，所以在高緯度地區誤差大總之，個人認為AHRS應該是IMU的一個特例應用，是IMU應用的一個子集。