劉注是西漢第六代楚王,是第五代安王劉道之子,公元前128年繼位,公元前117年去世,諡號襄王。
據《史記·楚元王世家》索隱贊述稱:“文、襄繼立,世挺才英”,説明劉注是歷代楚王中一位很有才幹的人物,可惜文獻記載都十分籠統。但從“襄”字看,它有“助理、佐治”的意思,我們大致可以知道,在安王劉道的時代,劉注做“楚王助理”是非常合格的